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机械手码垛

本机器人码垛系统,是有我公司独有核心技术,核心设计,核心系统,公司拥有强大的系统集成与自动化生产能力,能够满足不同客户的不同需求,公司拥有强大的研发团队并与多所国内外知名大学合作,如中国科技大学、MIT CMU USTC等。

 通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合,实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型,均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试,保证客户的运行安全、可靠、稳定。

本机器人码垛系统如附图1所示,由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人,五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下:



 

从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式,通过输送机,当包装袋到达倒包线(附图2所示)时,包装袋会接触到其倒包横梁,自身倒在倒包板上,然后通过防滑输送带的传送和导向滚筒的导向,包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品,导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时,此倒包线可以通过其升降按钮,来驱动自身的升降电机,做高度的自动调整。


附图2:倒包线

由于产品从不同高度,客户端输送和倒包线有高度调整,为了更好统一的做码垛规划,最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力,现增加提升线(附图3所示)将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降,亦增加有自动升降按钮,可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐,保证后端高度不变。


 

附图3:提升线

当产品从提升线出来,进入的是整形线(附图4所示)。整形线顾名思义是为了将包装袋整平,使其末端码垛的剁型美观、整齐。整形线分压包整形和震动整形两部分组成。首先包装袋通过包胶托辊输送,通过压包滚筒将包装袋压平。此压包滚筒是高刚性弹簧提供压力,且工作高度可调,能保证极好的压平效果和使用寿命,亦不会破坏包装袋和包装产品。从压包滚筒出来然后通过方辊震动整形输送,最后出来的包装袋保证能整齐、美观。


附图4:整形线

接着包装袋就会被输送到抓取线(附图5所示),配合机器人码垛。此抓取线通过HABASIT皮带环绕设计,能保证码垛机器人安全、方便的抓取之外,还能达到静音、节能等功能。

 

 对本款SR200高速、重载型型号码垛机器人列出参数说明如下:

项目 Item

规格 Specification

型号 Type

200码垛机 Stacking Robot 200

轴数 Controlled axis

4轴 4 axesABCD

安装方式 Installation

落地式 Floor mount

动作范围

Motion Range

A(左右)

330°

B(上下)

2300 mm

C(前后)

1500 mm

D(抓手)

330°

承载能力(含手抓)

Max. load Capacity

200 kg

动作能力

Handing Capacity

Max 800 袋/小时

驱动方式

Drive method

AC伺服电机驱动

Electric Servo drive by AC servo motor

位置精度

Repeatability

±0.5 mm

机器功率

Power Consumption

6.5 KW

本体重量 Weight

1150 kg

 

 

 

 

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